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上海合时智能科技有限公司

Shanghai Heshi Science and Technology Co.,Ltd.

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供应产品
智能中型排爆机器人

产品型号:uBot-EOD A20

价:

牌:

所属商家:上海合时智能科技有限公司
商家类型:制造商
企业类型:有限责任公司(自然人投资或控股)
联系方式:021-54733915
产品详细信息

应用领域

l 危险爆炸物处理

l 消防、反恐、安检

l 灾难现场探测及搜救

l 生化探测

l 道路排雷

l 汽车炸弹检测

已经用于

l 世博会安检服务

l 消防特勤部队

l 警备司令部

l 地市公安局

性能特点:

l 全地形、全天候、可靠稳定

l 尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负

l 快速部署、快速响应、多自由度

l 图像远程遥控、操作简便


技术参数:

参数名称

参数指标

1.机器人本体

 

    外形尺寸

长度1040mm、宽度:690mm,车体高度:300mm

整体高度(含手臂和云台):540mm 

    *机器人重量

车体不含手臂:90kg;

车体含手臂:104Kg

    负载能力

水平地面100Kg

    *行走速度

0-1.5m/s,远程控制无级变速

    转向半径

原地旋转

    机身

航空级铝合金,精密加工

    *爬坡、楼梯能力

不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯)

    跨沟宽度

400mm

    越障高度

250mm

    防护等级

IP65,全天候

    *工作时间

2-4小时巡航(视不同速度)

    通讯

无线500m可视距离

有线100m

    *摄像头

前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机

监控摄像头可控变焦,低照度、带红外滤除功能和红外光照明

照明

前视高亮LED,监控高亮LED

*传感器

2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

水炮接口

提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪

*安全性

带有刹车系统和急停开关

*电池

动力电池与控制电池分离,动力电池36V,控制电池24V

2.机械手臂

 

*模块化

模块化设计,可以快速从车体上拆卸

    最大臂展

1.5m

    *独立自由度

6个独立自由度

肩部旋转:360°

肩部摆动:170°

大臂摆动:210°

小臂摆动:  180°

爪旋转:360°连续 

爪张开:0-30cm

   *抓持能力

最大15kg,水平展开6kg

*手爪配件

四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷

3.监控云台

 

*云台

模块化设计,可以快速从车体上拆卸

3个独立自由度

云台旋转:360度连续

云台俯仰:200°

   云台伸缩:20cm

防水、防尘、防爆镜头

4.标准操控终端

 

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

    *控制箱尺寸

410×300×190mm

    控制箱重量

10kg

    *显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰

*快捷键功能

多自由度联动一键控制:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 

*操控

高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便

    显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

    *武器开关

带有武器钥匙、保险、开火等开关,方便配备水炮枪等部件

*信息显示

实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

电池

可充电24V锂电池,充满电工作时间不小于3-5小时

5.手持式OCU

 

快捷键功能

一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能

图像

4路图像,画中画同时显示,随机切换,可以任意放大其中的一路

屏幕

7寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰

操控

按键控制,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便

控制盒

手持式,重量约1kg,有护手套

工作时间

2-5小时

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