参数名称

A10参数指标

A13参数指标

1.机器人本体

*外形尺寸

长800 mm*宽500 mm *高550mm

长800 mm*宽500 mm *高550mm

*机器人重量

约38kg

约39kg

*机器人负载能力

约60kg

约60kg

*最大速度

0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示

0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示

转向半径

原地旋转

原地旋转

机身

航空级铝合金精密加工

航空级铝合金精密加工

*爬坡、楼梯能力

35°（斜坡）、35°（楼梯）

35°（斜坡）、35°（楼梯）

跨沟宽度

300mm

300mm

越障高度

200mm

200mm

*防护等级

IP65，全天候

IP65，全天候

电池

可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH

可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH

工作时间

2-10小时

2-10小时

   *行车摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视

彩色CCD相机，红外感应夜视

*通讯

无线100m可视距离

无线100m可视距离

有线100m，自动放线

有线100m，自动放线

2.机械手臂

  *模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

  手爪摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视，2路

彩色CCD相机，红外感应夜视，2路

最大臂展

1.45m

1.45m

*抓持能力

最大8kg，水平展开3kg

最大8kg，水平展开3kg

  *手爪配件

可以选配四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

包含四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

  *独立自由度

6个

肩部旋转：360°连续

肩部摆动：±90°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续 

爪张开：0~220mm

6个

肩部旋转：360°连续

肩部摆动：±90°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续 

爪张开：0~220mm

3.监控云台

  *模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

  *监控摄像机

1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头

1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头

  *云台运动自由度

2个独立自由度 

云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒

云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度最大50°/秒

3个独立自由度 

云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒

云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度最大50°/秒

云台伸缩：20cm

4.标准操控终端

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

    *控制箱尺寸

410×300×190mm

410×300×190mm

    控制箱重量

约10kg

约10kg

    *显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

*快捷键功能

多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 

多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 

*操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

    显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

    *武器开关

带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件

带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件

*信息显示

实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

电池

可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时

可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时

5.手持式OCU

选配

标配

快捷键功能

一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能

图像

4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路

屏幕

7寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

操控

按键控制，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

控制盒

手持式，重量约1kg，有护手套

工作时间

2-5小时